计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。

1、增计数器指令（CTU）

使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。

图1增计数器指令

2、减计数器指令（CTD）（CTU）

使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（C×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。

图2减计数器指令

3、增/减计数器指令（CTUD）

使该计数器在每CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个CD输入的上升沿，递减计数。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。

图3增/减计数器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。

例1减计数器的应用

图4减计数器应用程序

图5减计数器应用时序

例2减计数器的应用

图6例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊继电器SM0.5：0.5s闭合/0.5s断开。

例3增/减计数器的应用

图7例3