一、随机误差的处理
1.1总体平均法
总体平均法是在相同条件下进行多次重复测量，然后求各次测量在同一时刻的算术平均值。若进行N次测量，则在tl时刻的总体平均值为：
（3-39）

1.2移动平均法
移动平均法是对测量数据边平均边移动窗口，平均的次数总是N，第i点的移动平均值等于以 i点为中心，左右各 m点（N＝2m＋l）的算术平均或加权算术平均值y（i）：
（3-44）
1.3数字滤波器

对如图3.26所示的RC低通滤波器，采样间隔则：
（3-47）
即
（3-48）
或
（3-49）
式中。可见，系数a+b=1。
若取样间隔足够小，则。滤波器的截止频率为：
（3-50）
二、系统误差的处理
2.1建立误差模型修正系统误差
2.2分段曲线拟合法修正系统误差
目前，曲线分段拟合用的比较多的是线性插值法和二次插值法（抛物线插值法）。
线性插值：

二次插值：