1.按控制方式分
按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

微机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤：
①实时数据检测:对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。
②实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。
③实时控制:根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。
2.按照功能分
1)操作指导控制系统:

2)直接数字控制系统：

3)监督控制系统

4)分级计算机控制系统：

3.按控制规律分
1）程序和顺序控制
2）比例积分微分控制
3) 最小拍控制
4）复杂规律的控制
5）智能控制