例如ab和博世的plc虽然都用的是ethernet/ip通讯协议，但是他们却都有自己的驱动，而不是共用同一个驱动。如果我的hmi中集成了ab的plc驱动而没有集成博世的plc的驱动，我却不能在hmi中选择ab的plc驱动来使我的hmi和博世的plc通讯。而用modbustcp/ip协议的各种品牌plc却可以共用同一个驱动，不用考虑是什么品牌的，这是我的困惑的地方。

最佳答案

主要是rockwell的ethernet/ip协议除了基于tcp做了很多开发外，利用udp还做了一些开发（针对自己的plc产品的），因此，与其他厂家相同的部分可以用tcp进行通讯，但是基于udp的部分却无法进行通讯，rockwell也不可能告诉其他厂家做了什么（虽然施耐德和rockwellplc都属于odva组织，都支持ethenet/ip协议，但是只能做简单的数据交换，无法像rockwellplc一样基于ethernet/ip支持程序上下载等多种功能）。因此，同样是ethernet/ip就造成了驱动不相同的现象。
而modbustcp/ip所有的功能都是modbus-ida组织定义好的，同时没有基于udp的开发部分，因此，只要遵守modbustcp/ip协议的厂家利用modnet驱动都可以进行数据交换。