常见的有单梁电动葫芦起重机和双梁桥式起重机，其中以双梁桥式起重机使用量***大。广泛地用于车间，仓库或露天堆料场地。门式起重机是带腿的桥式起重机，其主梁通过双支腿支撑在地面轨道上，形成一个门已架。用于货场，港口，车站等露天场所。装卸桥与门式起重机结构相似，参数有差异，其特点是起重量不大，但速度快，生产率高。集装箱门式起重机是专门用于集装箱的堆垛和装卸作业的门式起重机。桥式起重机的桥形主梁通过两个端梁直接支承在固定于建筑物的轨道上。

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门式起重机等，其中以桥式起重机的应用***为广泛。下面就以桥式起重机为例介绍桥架一型起重机及其工作原理。桥式起重机俗称天车，行车，一般是指有两根主梁的起重机，而用一根截面较简单的梁配用电动芦葫的起重机称为梁式起重机。桥式起重机由机械部分，金属结构和电气部分组成。机械部分包括。起升机构，小车运行机构，大车运行机构，金属结构部分包括主梁和端梁以及小车架，司机室等，电气部分包括，电动机，控制电器等。桥架型起重机包括桥式起重机。

桥架型起重机是取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。桥架型起重机是桥式起重机和门式起重机的统称。是一种数量大，使用广泛的起重机械。桥式起重机的取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式电动葫芦上，可以进行升，降，大小车水平运动。起重机的机械部分有起升机构，小车运行机构和大车运行机构，金属结构部分有主梁，端梁，小车架等。对于门式起重机还有支腿。电气部分有电动机，控制装置等。